轨道式集装箱门式起重机

轨道式集装箱门式起重机（Rail-Mounted Gantry Crane, RMG），聚焦高密度堆场自动化、精准对箱与智慧运维，适用于现代化集装箱码头、铁路物流中心及保税仓储区的智能化升级需求。

产品定位

专为集装箱堆场高密度存储设计的轨道式门机，通过双轨刚性结构+智能定位系统，实现集装箱6层堆垛±2mm对位精度。集成AI视觉识别与能量再生技术，单机作业效率可达35箱/小时，支持无缝接入港口TOS系统（终端操作系统）。

核心技术架构

1. 集装箱专用吊具系统

2. 大车走行与定位

• 高精度双轨驱动：
  • 四角独立变频电机（IP56防护），配备绝对编码器+磁尺定位，纠偏精度±5mm/100m；
• 轨道维护创新：
  ▶ 啃轨力监测系统（超限自动降速）
  ▶ 钢轨平顺度自诊断（检测精度0.1mm/m）
• 能量循环系统：
  • 大车制动能量回收率≥40%（符合ISO 50001标准）

3. 智慧化控制中枢

AI箱号识别自动分配箱位3D激光扫描堆场动态建模设备健康监测预测性维护

• 自动化作业模式：
  • 支持无人值守作业（通过EN 61508 SIL2认证）
  • 与AGV/集卡协同定位精度±3cm
• 数字孪生平台：
  • 实时模拟堆场拥堵指数，优化路径规划

关键性能对比（vs轮胎式门机RTG）

典型作业场景

• 自动化码头堆场：
  • 无缝对接AGV系统，实现“船-堆场-集卡”全链路无人化
• 铁路集装箱中心站：
  • 跨铁路线作业（净空≥6.5m），精准装卸中欧班列集装箱
• 冷链物流园区：
  • 配备冷藏箱插座（400V/50Hz），插拔成功率100%

客户价值模型

• 效率革命：
  • 集装箱翻倒率降至＜0.1%（传统设备约3%）
  • 交接班零等待（自动充电/换电系统）
• 全寿命周期保障：
  • 关键结构件寿命≥20年（按FEM 1.001标准设计）
  • 预测性维护减少70%突发故障

认证与定制选项

核心认证

• ISO 4306-1（起重机国际标准）
• EN 15011（轨道式起重机欧盟规范）
• GB/T 26473（集装箱门式起重机国标）

专项定制包